3段組み

#wrapper{
width:○○px;
}
#container{
position:relative;
width:100%;
}
#cont1{
position:absolute;
top:0;
left:0;
width:△△px;
}
#cont2{
margin-right:□□px;
margin-left:△△px;
}
#cont3{
position:absolute;
top:0;
right:0;
width:□□px;
}

注意

#footerを#containerの下に表示させるには、#cont2が#cont1,#cont3より長いことが前提。

補足

ちなみにcont2の幅を可変にするには#wrapperのwidthを絶対指定から相対指定にすることで実現できる